金融界2024年9月26日消息，国家知识产权局信息显示，上海禾赛科技有限公司申请一项名为“用于激光雷达的诊断方法及装置、激光雷达”的专利，公开号 CN 118688745 A，申请日期为 2023 年 3 月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种用于激光雷达的诊断方法及装置、激光雷达，该诊断方法包括：发射探测光；接收所述探测光产生的杂散光回波；获取杂散光回波特征的变化参数；确定所述变化参数在激光雷达视场范围中的分布情况；根据所述变化参数在激光雷达视场范围中的分布情况确定太阳光干扰是否超过预设程度。本发明方案利用杂散光回波特征的变化参数在激光雷达视场范围中的分布情况，可以实现对太阳光干扰的准确检测，而且还可在太阳光干扰达到预设程度的情况下进行故障告警，进而保障激光雷达的正常探测。

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