证券之星消息，根据企查查数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“多目相机外参数优化方法、装置、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN9.8，授权日为2024年3月26日。

　　专利摘要：本发明提供的多目相机外参数优化方法、装置、电子设备及存储介质，能够在汽车行驶过程中，通过多目相机系统进行多目视觉定位及三维重建，在其过程中加入多目相机外参数的优化，完成多目相机外参数的在线更新。基于本发明，能够应对多目相机外参数初始标定不准确、以及后期使用过程中发生改变等问题，保证准确性，从而显着改善因多目相机外参数不准确带来的多目相机定位建图精度较差的问题。

　　今年以来上汽集团新获得专利授权164个，较去年同期减少了31.67%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了79.54亿元，同比增3.72%。

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