股份有限公司取得一项名为“全自由门架的重型叉车起升速度匀速控制系统“，授权公告号CN220134323U，申请日期为2023年6月。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种全自由门架的重型叉车起升速度匀速控制系统，液压油箱、柱塞泵、电机、控制器、电手柄、起升供油阀联、三位四通比例电磁阀、左前缸底限速阀、左后缸底限速阀、右后缸底限速阀、右前缸底限速阀、左前油缸缸底压力传感器、右前缸缸底压力传感器、左前油缸、左后油缸、右后油缸、右前油缸、左前油缸位置传感器和右后油缸位置传感器组成。本实用新型实现了全自由全行程速度匀速控制，整车平稳性更佳，操控性能更好，提升舒适性，同时根据实际速度需求可以控制电机转速，更节能。

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